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| Research Grants |
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與院內合作之計畫 資訊所
| 編號 |
年度 |
計劃名稱 |
主持人 |
協同主持人 |
類別 |
| 1 | 2016/01–2016/12 | 劉進興老師實驗室 | 劉進興 | | 主題研究與人才培育 | | 2 | 2015/01–2015/12 | 劉進興老師實驗室 | 劉進興 | | 主題研究與人才培育 |
與院外合作之計畫 資訊所
| 編號 |
起迄年月 |
計劃編號 |
計劃名稱 |
主持人 |
協同主持人 |
補助單位 |
| 1 | 2012/08–2013/07 | NSC101-2221-E-001-001 | 機器人整合適應學習控制：以追蹤-逃脫賽局為例探討 | 劉進興 | | 國科會 | | 2 | 2010/08–2011/07 | NSC99-2221-E-001-019 | 不用定位器的機器人三維室內環境地圖重建 | 劉進興 | | 國科會 | | 3 | 2007/08–2009/07 | NSC96-2221-E-001-018-MY2 | 自走型機器人路徑規劃：等位集法的改良 | 劉進興 | | 國科會 | | 4 | 2006/08–2007/07 | NSC95-2221-E-001-020 | 人類動作動畫自動編輯 | 劉進興 | | 國科會 | | 5 | 2005/08–2006/07 | NSC94-2212-E-001-001 | 自走型機器人在動態環境的快速三次螺旋曲線軌跡規劃 | 劉進興 | | 國科會 | | 6 | 2004/08–2005/07 | NSC93-2212-E-001-001 | 以變形內外橢球近似法進行可變形物體碰撞偵測 | 劉進興 | | 國科會 | | 7 | 2003/08–2004/07 | NSC92-2212-E-001-001 | 內橢球碰撞偵測之進一步研究 | 劉進興 | | 國科會 | | 8 | 2002/08–2003/07 | NSC91-2212-E-001-001 | 機器人足球賽傳球策略之探討 | 劉進興 | | 國科會 | | 9 | 2000/08–2001/07 | NSC89-2212-E-001-002 | 多自由度機器人軌跡規畫之進一步研究：線上與即時軌跡產生的考量 | 劉進興 | | 國科會 | | 10 | 1999/08–2000/07 | NSC89-2212-E-001-001 | 距離計算法的探討及其在機器人軌跡規畫之應用 | 劉進興 | | 國科會 | | 11 | 1999/07–2000/06 | NSC89-EPA-Z-001-003 | 可提升電動機車續航力之整車控制技術研發-子計畫二:電動機車非線性順從類肌肉控制器的動態分析與電腦模擬最佳舒適度 | 劉進興 | | 國科會 | |
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